基于结构光的列车走行部异物检测技术研究

列车走行部检测是铁路安全运营的一项重要的保障措施。传统的走行部检测依靠人工巡检,其成本高且效率很低。随着数字图像技术的发展,利用机器视觉实现走行部检测是目前铁路智能检测技术研究的一个---。与二维视觉相比,三维视觉能更直观地反映物体的大小、形状和体积等信息,克服对比度差、颜色干扰等问题。因此针对列车走行部三维视觉检测问题展开研究,主要工作内容如下:首先,搭建了一套列车走行部检测实验平台,包括结构光扫描模块、扫描启动光电模块、走行部模块以及上位机。结构光扫描模块由线激光器和相机组成,实现列车走行部图像数据的扫描;扫描启动光电模块由光电开关和单片机组成,利用触发信号控制结构光扫描模块启动和停止;走行部模块由实验机车和控制台组成;上位机完成上述设备的驱动、图像采集和数据可视化等工作。同时结合硬件设计并实现了一套走行部三维测量的软件系统。其次,利用扫描图像数据实现走行部三维重建和表面重构。

走行部故障实时监测及诊断系统的数字化实现方式

本实用新型公开了一种轨道车辆走行部状态检测系统，包括地面子系统和车载子系统，车载子系统包括车载主机、多个车载诊断仪、速度传感器、多个前置处理模块和多个复合传感器。

地面子系统通过无线通讯模块与车载主机连接，主要用于显示和信息的接收、处理与存储。

该轨道车辆走行部状态检测系统可有效监测列车运行状态，并实现对走行部故障的早期预测、远程把控和实时---，降低列车故障几率，提高轨道车辆运行的性，真正实现、低虚警、低漏报。

一种轨道车辆走行部状态检测系统

4.根据权利要求3所述的轨道车辆走行部状态检测系统，其特征在于，所述dsp板卡包括a/d转换电路、可编程门列阵fpga、计数器和a/d触发电路，所述a/d转换电路的输入端与所述自动---抗混滤波电路的输出端连接，所述可编程门列阵fpga的输出端分别与所述自动---抗混滤波电路的输入端连接，所述计数器的输入端与所述隔离放大电路的输出端连接，所述a/d触发电路的输入端与所述第二隔离放大电路的输出端连接。

5.根据权利要求4所述的轨道车辆走行部状态检测系统，其特征在于，所述多个前置处理模块还包括预报警装置，所述预报警装置分别安装在所述多个车载诊断仪内，并设有正常数据、预警数据、i级报警数据和ii级报警数据。