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5.根据权利要求4所述的轨道车辆走行部状态检测系统,其特征在于,所述多个前置处理模块还包括预报警装置,所述预报警装置分别安装在所述多个车载诊断仪内,并设有正常数据、预警数据、i级报警数据和ii级报警数据。

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